Forma actuala a castelului se datoreaza lui Kendi Ferenc, care l-a reconstruit in anii 1557.
Dupa moartea lui Kendi castelul si-a schimbat des proprietarul. Au stapanit-o pe rand, Bathori Zsigmond, Mihai Viteazul, care, pentru scurt timp, in anul 1600 si-a instalat oastea in Cetatea Brancovenesti, sub conducerea lui Sava Armasul, apoi Bocskai Istvan, Bethlen Gabor, Rakoczi Gyorgy si in ultimii 300 de ani familia nobiliara Kemeny.